《今生有你》是一部讲述跨越时空的爱情故事的电视剧。女主角慕容晓丽被马车撞倒后，穿越到清朝，成了康熙皇帝的侧福晋。为了留在这个时空，晓丽必须要生下皇嗣，但她一心只想回到现代，与自己的男友在一起。
在清朝，晓丽结识了谦郡王胤禛，两人彼此欣赏，逐渐发展出了感情。然而，晓丽依然无法忘记自己的命运，她尝试了一切办法，想办法回到现代。而在现代，晓丽的男友却被迫与其他女人订婚，晓丽的心情犹如过山车般的起伏。
在跨越时空的爱情中，晓丽该何去何从？她能否回到现代，与自己的男友修成正果？胤禛与晓丽之间的感情是否能经得起时间和考验？