危险驾驶罪是一种危害公共安全的刑事犯罪，行为人驾驶机动车在道路上危害公共安全，情节较轻的，处拘役、管制或者罚金；情节较重的，处三年以下有期徒刑，并处罚金。
危险驾驶罪是一种主观犯罪，犯罪人需要有明显违背道路交通安全法律法规的行为，同时还需对交通安全造成了具体的危害后，才能成立该罪。对于危险驾驶罪的认定一般有以下要点：
1.对于行驶中的机动车辆是否违反交通法规创建了危险情形，需要根据事实上的情况进行评判。
2.危险驾驶罪的行为人实施的需要是一种有明显违背法律法规、对交通安全造成危害的行为，是一种真实的危险，而不是虚构的危险。
3.危险驾驶罪必须有危害后果的发生作为罪过的表现，如果没有造成交通事故也不构成该罪。
如果行为人在犯罪中没有造成事故，只是存在危险事态，往往判处较轻的刑罚。如果在犯罪中造成了交通事故，情节严重，将面临更严重的判刑。此外，如犯罪人有再次被判定危险驾驶罪记录，则将对他的量刑造成更大的影响。
驾驶机动车是一项责任重大的行为，任何人在驾驶中都应该警惕周围的交通安全，遵守道路交通法规，保障自己和他人的生命财产安全。