九牛一毫是一个汉语成语，意思是指微不足道。出自《淮南子·天文训》：“孰为沧海，孰为桑田，以一粟之故。” “沧海砂”则是常用的近义词，强调微不足道之甚。一个粟是指一粒米，沧海一样平常指大海而“桑田”指耕地。汉高祖刘邦在确立汉朝之前，曾经是一个小小的蓟县吏，经常在城外平地上和他的士兵演习指挥的方式。当他发现指挥还不能好好实现时，就将其改变为凭证手势做出的一系列信号，云云士兵就可以相互遵循信号行动了。厥后，他在指挥时会把“一个粟”，“半个粟”，“三合粟”等信号代表差异的指挥。这种指挥方式就是“九牛一毫”。
在武术研究上，九牛一毫有着隧道的指法剖析，例如：以石門十三手之土龜蒙背掌為例，它的招式猶如一隻翻了過來的龜蒙在地上緩緩爬行。土龜蒙背掌與通俗的龜蒙背掌是有所差异的，它是以肘、膝、頭、足踢的方式進行攻擊。它融合了一些“九牛一毫”的武器行动头脑，好比说：膝撞、肘盖、捶打、绞杀、金钩等。这些行动不仅组成了怪异的套路，还在实战中施展得淋漓尽致。